Автономные мобильные роботы могут работать 24 часа, гибкое планирование и другие характеристики одновременно, мобильные рабочие роботы могут автоматически загружать и разгружать материалы на основе обработки, открывать поток материала и поток данных всего поля, эффективно обеспечивать урожайность и улучшать производственную мощность. Контроллер является ядром мобильного робота, ему необходимо завершить позиционирование, навигацию, предотвращение препятствий, отображение, идентификацию, отслеживание и другие функции, с богатыми аппаратными и программными интерфейсами. В производственной среде он может работать в одиночку или реализовать кооперативное планирование кластеров роботов и поддерживать быструю стыковку с помощью системы управления промышленным производством.
Тем не менее, точные производственные условия полупроводников также приносят чрезвычайно высокие потребности в мобильных роботах. Прежде всего, из -за характеристик отрасли чистота самого мобильного робота должна быть чрезвычайно высокой. Во -вторых, пластины в полупроводниковой промышленности являются дорогими и хрупкими, что требует, чтобы мобильные роботы были точными и стабильными при обработке и хранении вафей. Кроме того, существует много полупроводниковых производственных процессов и концентрированного макета оборудования, и автономные мобильные роботы должны часто, многократно и стабильно передавать работу между различными процессами, что требует, чтобы робот имел достаточно стабильную рабочую скорость и точность точного позиционирования до уровня миллиметра, что обеспечивает высокие требования на мобильных роботов.
Автономный мобильный робот создает соответствующий прототип продукта, который необходимо постоянно итерация и модернизироваться, и находит наилучший баланс между сценой и производительностью продукта. Применение робота для обработки пластин для достижения точной нагрузки и разгрузки и обработки пластиковой коробки может сэкономить много рабочей силы, снизить риск, вызванный загрязнением мастерской без пыли, улучшить урожайность и избежать повреждения, вызванного ручным обработкой. И уменьшить большую часть неэффективной ходьбы оператора, значительно повышая эффективность автономных мобильных роботов.
Сочетание мобильных роботов с полупроводниковыми сценариями для достижения экстремальной производительности - нелегкая задача. Чтобы гарантировать, что ящик для пластин захватит и загрузку и разгрузку абсолютной точности.
Ультразвуковой датчик обладает высокой чувствительностью, сильным проникновением и слабым воздействием на окружающую среду, эффективно предотвращая ситуацию с натыканием в пластинке, вызванное схваткой материала стека, и обнаружением ситуации ручного захвата материала. Конец захвата также оснащен концом датчика обнаружения в положении, который обнаруживает фиксированное состояние ящика для пластины на захвате в режиме реального времени во время движения. После того, как датчик обнаружения в положении запускается, конечный привод немедленно останавливает операцию.
В процессе снятия ультразвуковой датчик, камера визуального позиционирования, детектор на месте и другие датчики будут выполнять непрерывный мониторинг в реальном времени, только тогда, когда три модуля не сообщают об ошибках, рука робота выполнит соответствующие операции, чтобы обеспечить стабильность и безопасность загрузки пластин.
В операции стабильность корпуса транспортного средства с движением пластинки является ключом. С сильной автономной производительностью эффективно избегать вибрации и других условий во время процесса обработки, в то время как оснащены лидаром, 3D-зрения, датчиками выбоинов и другим оборудованием для обнаружения, могут избежать более внезапных ситуаций и в конечном итоге обеспечить стабильность и надежность вождения.
В то же время лидар, зрение, обнаружение кратеров и другие модули серии обычно являются закрытыми настройками, и серия не будет выполнять операции, когда модуль является ненормальным или не может использоваться нормально; Только когда все модули находятся в нормальной работе, серия будет выполнять операции для достижения комплексной защиты. В соответствии с существующей ситуацией сайта клиента, серия продуктов также имеет более конкретные функциональные модули, чтобы обеспечить нормальную работу продукта и безопасность материала во многих случаях.
В настоящее время, в основных компонентах, таких как контроллер привода, диспетчерская система и возбужденный навигационный датчик, международные бренды занимают основной рынок, хотя они не могут достичь прямой монополии на мобильном рынке Китая, но могут использовать ключевые технологические преимущества для содержания китайских предприятий. В течение периода эпидемии цикл поставок иностранных основных частей стал дольше, и цена увеличилась, что влияет на своевременную доставку проектов мобильных роботов и корпоративной прибыли.
В долгосрочной перспективе ограничения затрат вверх по течению будут по -прежнему влиять на уровень расширения отрасли. Благодаря непрерывному расширению масштаба индустрии мобильных роботов в Китае, чтобы достичь высококачественного развития, необходимо быть самостоятельным и самостоятельным, обеспечить автономию и управляемость промышленной цепочки и цепочки поставок, а прорыв технологии основных компонентов стал главным приоритетом. В настоящее время многие внутренние предприятия ускоряют независимые исследования и разработки, реализуя итеративную оптимизацию технологии основных компонентов и ускоряя процесс локализации.
Кроме того, машинное зрение, искусственный интеллект и другие технологии тесно объединяются с мобильными роботами, так что оно не только способно точно обнаруживать и позиционировать конец, но также обладает способностью к адаптации в реальном времени для его транспортного робота и других приводов, этот составной робот принесет больше места в будущее развитие отрасли.